Romsko naselje „Dudara“ spada u jedno od najstarijih naselja ovakvog tipa na teritoriji Zrenjanina, osnovano je pre 70 godina. Stanovnici ovog naselja su bili suočeni sa raznim komunalnim i infrastrukturnim problemima.
Generacije su ovde odrastale u lošim uslovima. Najteže je bilo deci, koja ni do škole nisu mogla otići, a da ostanu čista ukoliko je loše vreme, jer asfalt nije postojao. Morali su prolaziti kroz blato. Često su bili uplašeni za sopstveno zdravlje, jer se voda nakon kiša zadržavala, a bare postajale potencijalna pretnja raznih zaraza.
Do njih je teško stizala i služba Hitne pomoći, jer su prilazi do kuća bili otežani. Odnedavno u ovom naselju situacija se poboljšala -napravljen im je asfalt i pešačke staze. Kako stanovnici naselja navode, sa asfaltom je stiglo i poboljšano raspoloženje, i nove nade.